Respuesta corta: En el momento de su generación y puesta a disposición del cliente. Deberá activar el envío directo en su sistema. Hacienda sabe cuando generó el registro de factura VERI*FACTU en el SIF (no así de la pre-factura o proforma).
¿Y cuándo es eso? Esa respuesta la debe proporcionar el propio usuario (su organización). Nosotros no podemos fijar otro criterio distinto a lo que indica Hacienda. Si opta por el envio manual, tenga presente este punto.